直流伺服電機(jī)是一種高性能、高精度的電機(jī)類型，在各種機(jī)器自動化、工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。直流伺服電機(jī)通過對電機(jī)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制和扭矩控制。本文將介紹直流伺服電機(jī)的控制方式。
　　一、扭矩控制

　　扭矩控制是控制直流伺服電機(jī)的一種特殊方式。扭矩控制需要給出目標(biāo)扭矩，并通過反饋控制計算出誤差，然后通過控制電流的大小來實現(xiàn)扭矩控制，達(dá)到目標(biāo)扭矩。扭矩控制通常用于需要對扭矩進(jìn)行準(zhǔn)確控制的場合，如機(jī)床控制、卷材機(jī)控制等。

　　二、速度控制
　　速度控制也是一種常見控制方式。速度控制需要給出目標(biāo)速度，并通過反饋控制計算得出速度誤差，并根據(jù)誤差控制電流，從而控制直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其達(dá)到目標(biāo)速度。在控制速度時，也需要采用PID控制算法來實現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制。
　　三、位置控制
　　位置控制是電機(jī)控制的一種基本方式。位置控制主要通過對直流伺服電機(jī)的電流進(jìn)行控制，使得電機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的位置運動。位置控制需要給出目標(biāo)位置，然后通過反饋控制計算出誤差，繼而控制電流值，使得電機(jī)運動到目標(biāo)位置。通常情況下，位置控制需要采用PID控制算法，以實現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置控制。
　　以上列舉了直流伺服電機(jī)三種常用的控制方式。不同的控制方式適用于不同的應(yīng)用場景，用戶在控制電機(jī)時需要根據(jù)具體需求選擇合適的控制方式。例如，在需要對電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制的場合，需要采用位置控制方式；在需要對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制的場合，需要采用速度控制方式；而在需要對電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確扭矩控制的場合，則需要采用扭矩控制方式。